也基本上发展到了相当高的程度，无论是宋金还是蒙古军，都对炮的应用十分重视，而且无论是攻防都大量使用这种武器，机械的力量已经发挥的相当厉害了，只可惜的是直至这个时候，中原的抛车还是主要依靠人力操作，每一架抛车，都需要消耗大量的人力。
像一般的单梢炮，就需要六十多人操作，双梢炮需壮劳力近百人，五梢炮需要一百六十人，七梢炮更是达到了二百六十人之多，这对兵员的消耗是非常巨大的，远没有西方使用的配重式发石车方便，这也是以后蒙古军攻打襄阳的时候，大量使用改进并且仿制自西方的回回炮，宋军方面吃大亏的缘故。
高怀远在黄州之战的时候，就曾经派人试制过简易的配重式抛石车，用来御守黄州使用，效果而且相当不错，湖州之战的时候，他也曾经让手下人临时制作过几架攻城使用，但是眼下没有推广开来，军中主要的抛车还是老式的抛车，用人甚多，于是高怀远便将随军的工匠头招至军前，下马蹲在地上，拿了一个树枝，在地上比比划划的给这个工匠头画了起来。
很快工匠头便明白了高怀远所画之物是什么东西了，赶紧答应了一声，随即便回营召集闲杂人手，开始在营地四周选择大树砍伐了起来，并且将原木运至营中，召集工匠们忙活了起来。
高怀远看了一下宝应县城，这会儿城外宋军也已经轰击了两刻钟了，但是给城墙造成的损失还很有限，故意一时半会儿也不一定能攻下宝应县城，而且这次他也没打算过轻取宝应县城，他有意要打一场硬仗，一是让不少第一次上阵的兵卒先体验一下战争的残酷，第二就是要在精神上再给李全军一个沉重的打击，这样既起到练兵的作用，又起到振作士气的作用，可以说是三全齐美，故此他也不采用劝降之类的心理战，下定决心要以残酷的方式拿下眼前的宝应县城。
宋军不少的炮长都将目光锁定在了城墙上那
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