”、“游奕”二军向敌人不时进攻。因其出没无常，每战必胜，军威大振，中原豪杰、各地义军纷纷响应。
刘豫连接急报，十分胆寒，不敢和“岳家军”硬碰，忙向金人告急求救，并命刘麟、刘猊、许清臣、李邺、冯长筝连合宋叛将李成、孔彦舟、关师古，合军六十万，分五路进犯淮西，刘光世、张俊等将帅都害了怕，一个想弃庐州，一个想弃肝胎。一面联名上奏，请召岳飞带兵东下，欲使独当其锋，以保全自己的地位兵力。
朝廷闻报大震。都督张浚向张俊等传命，说：“遇敌而退，何以立国？平日养兵何用？今日之事，只有迎敌，决无退却！”刘光世接到命令，依然放弃庐州，退保采石矾。
张浚大怒，又上奏说：“万一岳飞出兵，金兵乘虚而入，贻患何穷？”最后请下赵构亲笔手札：“前方大将如不听命，便以军法从事！”张俊、刘光世这才重返防地。
赵构知这两人虽是亲信大将，用来抵御敌人却是不行。结果，仍命岳飞出兵迎敌。
岳飞正患目疾，闻命即行，连合诸将帅又将刘麟等打败，方始退军襄汉。随命王贵、董先、岳亨、牛皋、吉青。岳云、张宪分兵攻破伪齐所占各州郡，杀伤敌将，俘虏甚众。
正要乘胜攻取蔡州，就势收复中原，赵构听信奸臣秦桧之言，下诏阻止，不许再进。
这时王贵等前锋已快将蔡州攻破。叛将李成等正合金、齐援兵来攻，想夺王贵归路。
岳飞早知宋军一退，敌兵定要大举来攻，已想好以退为进，就势消灭敌人的主意。
李成刚赶到白塔镇，首遇岳云、张宪夹攻而来，上来就被杀败。等退到牛蹄镇，又遭牛皋、吉青等勇将沿途切断。岳云、张宪、王贵诸军再一前后夹攻，杀得这些贼兵纷纷溃窜，望影而逃。
绍兴七年正月，赵构除岳飞为宣抚使兼营田大使。岳飞立时面奏
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