后来毛部堂看到了他的上书，十分欣赏，夸奖了他，却没有用他。这件事让俞大猷郁闷了很久，后来才明白，原来朝廷根本没想真打，只是吓唬吓唬安南罢了。毛部堂的行为可以解释了，但俞大猷平定安南的抱负，却依然难酬。
如今一转眼，三十年过去，当年虎虎生威的青年将军，如今已是饱经风霜的白发宿将，然而他的宝刀未老，那颗渴望建功立业的心，也依然如昔。所以虽然与沈默有些矛盾，但他还是主动请缨，要求担当进攻安南的先锋官，而沈默也真不放心别人，所以两人临战演了一出‘将相和’，算是重归于好。
而俞大猷当年的计划中，便有这样一条——当杀伤兵壮，以削其血勇之气！
于是俞大猷和郑松带着大军出发了，吴百朋则与天佑帝一道，坐镇清化督运粮草，至于沈默沈督师，据说因为水土不服，患病不起，留在岘港修养了呢。
北伐联军由天关出山西，至宣光、兴化，沿途莫军望风披靡，莫西道将定郡公邓定、宣光守将武文密降于黎。七天后，联军攻掠京北，驻营顺安府，又移师仙游山。隆庆六年春节，又分兵攻快州、洪州等。至正月十五攻破快州、洪州、南策等府。
期间，明军展现出的强悍战斗力，他们不仅武器厉害，而且配合默契、战法严密，战无不胜、攻无不克……如果这还能让郑松喜忧参半的话，那么另一桩，就让他无比恼火了——明军虽然军纪严格，但异常心狠手辣，每战从来不留俘虏，哪怕莫军已经跪地投降，他们也绝不手软。事后郑松表示抗议，那些人投降过来，就是我们的士兵啊！
“我们的兵力足够了。”俞大猷却不温不火道：“这些人今天投降我们，明天我们占据不顺，他们又会叛变，与其到时候被乱了阵脚，影响士气，不如现在就杀个干净。”
“可是，这样的话，”郑松苦着脸道：“莫军官兵知道我们不
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