不过是铁撞木和穿环两种武器。据《武经总要》记述：‘铁撞木，木身铁首，其首六铁锋，锋大三指，长尺余，锋尖为逆须，其窍贯铁索。凡车逼城，即自城上以辘轳绞铁撞下而断之，皮革皆坏，乃下燕尾炬烧之。穿环，锻铁或屈柔忍木为大环，以索系之，则用。撞车及城，则举环穿挂车，一并力挽绳，随以弓弩，两傍she之，其车必翻；she仍勿止，车下人多不被甲，当遁走，急缒健卒掷薪刍以焚之。’宋夏时战时和，也曾经有过密切交往，窃取兵书并非难事，宋朝也是这样做的，神臂弓就是从夏国偷得艺。西夏学到这种兵器的制作也不是什么大不了的事情。
翁立领军上城，攻城车已距城墙不到百步，他一边组织人马整修装具，一边令弓箭手对攻城车展开阻击，可车体坚固，箭矢she在车上也只能听听响，并无多大效果。接着他便将城上的破砖烂瓦都抛下城头，试图阻止攻城车靠近。但是宋军早就想到了这点，特意将车轮直径造的很大，就像‘大脚车’一样通过能力超强，虽降低了速度，可仍然无法阻止它前进。
娄乾现在已经升任虎将辎重营队正，为了能保证王爷能在丰州城中吃上晚饭，他自告奋勇亲自充当首车的驭手。为了保持稳定，高如尖塔的攻城车地盘不得不造的宽大一些，而通往丰州西门的道路修的本来就窄，坡度也大，虽经工兵营整修，但是走起来也十分困难。
驭手不能躲在车里赶车，要冒着箭雨驾车，娄乾率领着本队的几个驭手赶着十六匹jing心挑选出来的挽马向前，艰难的冲上了陡坡，道路更加难行，娄乾不得不下车亲自拉拽头马引路。他一手举着大盾护住身体，一手拉着头马小心的绕过土堆、乱石，嘴里还要不停的吆喝着，安抚着马匹。
马这东西最是胆小，喜欢一惊一乍的，这些马匹虽然经过训练，可也从未面对过如蝗的箭雨，箭矢虽然无法对它们造成伤害，但是惊吓是
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