边境地区的节度使，不但控制了募兵的权力，还控制了地方的财政大权，可以自由的扩展军队，这为后来的安史之乱，埋下了祸根。
就算安禄山不反，肯定也会有其他节度使反的。
因此，新帝国兵制的关键要素，就是地方军事长官，绝对不允许掌握财权，绝对不允许自行扩军。
一旦违反，杀无赦！
在唐朝初创时，除了“南衙”的十六卫府兵外，直属于皇帝的私人部队“北衙军”还没有完全成型。最早的雏形，来源于当年跟从高祖李渊太原起事的3万部队。这些部队与唐皇室出生入死，立下赫赫战功，不仅忠诚，而且战斗力很强，其中最著名的，莫过于黑骑兵部队，是太宗李世民的私人武装。
唐朝初定天下，定都长安后，朝廷对这些部队重礼优待，大部分被赐予关中地区的肥沃粮田，解甲归田了。一小部分则编成了唐天子手中的近卫部队，号称“元从禁军”，并屯驻于宫城北玄武门外，此后即子承父业、代代相传，成为“父子兵”。
太宗贞观初年，唐太宗从“元从禁军”中选取善骑射的卫士百人，分两番轮流在宫城北门玄武门宿卫，并且穿虎皮衣、骑属于皇家闲厩的六色驳马，跟从太宗田猎、演武，并赐以军号“百骑”。这支部队长期屯驻在北门，不同于轮流番上的外地府兵，因此也被称为“北门长上”（“长上”对应于“番上”，是长期宿卫而不是轮流宿卫）。
贞观十二年，太宗又选取有材勇的卫士置左右屯营于玄武门，称为“北衙屯营”，隶属于南衙十六卫中的左右屯卫（后改名为左右威卫），并名义上以诸卫将军领军，军号为“飞骑”。另外再从“飞骑”中择选骁健善骑射者约百人，作为巡幸翊卫。虽然此时的北衙军名义上以诸卫将军兼领，但实属皇帝亲辖，已经具有皇帝私人卫队的色彩。
与南衙军所不同的是，北衙军设立的
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