咄陆顾不得再加派人马去围剿己方阵中的李贞所部，匆忙调集了两路骑兵前去迎击冲杀而来的大唐骑军，试图延缓一下唐军的脚步，从而为己方剿灭李贞争取到足够的时间。
乙毗咄陆的想法无疑是好的——只要能将被困阵中的李贞拿下，这场战事至少能立于不败之地，投鼠忌器的唐军也就只能眼巴巴地接受失败的命运，只可惜这依旧是在做梦——当初，为了防备走漏消息，除李贞所部借夜色的掩护偷偷运动到了马头甸之外，其余各路唐军都位于远离战场的隐蔽地，只有接到李贞所发出的飞鹰传书，方能依计划从隐蔽地赶到了战场的附近。刘、沙两部兵马早在半个时辰前便已经赶到了马头甸，早已休整完毕，此时冲将起来，又怎是久战之后的西突厥骑兵所能阻挡得了的，仅仅一个冲锋而已，仓促前来阻拦的数千西突厥骑兵便已被刘、沙两部兵马杀得四散溃败而逃，没了阻拦的两路骑兵如同两把尖刀一般杀进了战场，被冲得七零八落的西突厥大军彻底陷入了无组织的混乱之中。
“撤，快撤！”眼瞅着形势突然逆转，乙毗咄陆哪还敢恋战，也不管屋利啜、阿斯古台两部兵马正与阿史那瑟罗所部绞杀成一团，率领着身边的数千白狼军骑兵调转马头向着百叶河大营狂奔而去，后头正围杀李贞所部的白狼军骑兵也趁着李贞所部伤亡惨重、无力追击的机会，掉头逃窜，跟在乙毗咄陆后头狂奔而去。
乙毗咄陆这一逃，整个西突厥大军立时崩溃了，哪还有丝毫的战心，被几路唐军与阿史那瑟罗所部四面夹击之下，立时溃不成军，除三万余骑跟随乙毗咄陆逃走之外，其余的大多在唐军的刀锋下放下了武器，乖乖地做了俘虏。李贞并没有留在战场上整那些个善后的勾当，而是转到了沙飞驼的骑军之中，领兵向着败逃的乙毗咄陆追了上去，只不过并没有全力追赶，甚至不曾去理会掉了队的零星西突厥官兵，只是跟赶羊群一般地缀着乙毗咄陆所部不
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