军德川家齐的第十四子和第十五子，分别过继给了津山藩藩主松平齐孝和德岛藩藩主蜂须贺齐昌。因为是德川家庆的兄弟，所以得到了特别的信任，被委以组建新式陆军的大任。不过这两人并没有什么办事能力，也不大懂新式陆军，所以具体做事情的就是两个步兵奉行，松平容保和佐久间象山，其中前者也是德川家族的一员，是德川御三家之一的尾张家分支高须松平氏出身。
幕府陆军的编制比较混乱，全军由两个师团组成，由两位步兵奉行各指挥一个师团。可是师团之下却不是步兵旅或步兵团，而是各种名目的“铳队”、“铁炮队”、“大炮队”、“小铳队”、“撤兵队”、“骑兵队”、“元步兵队”、“农兵队”、“町兵铳队”、“横滨步兵队”、“传习队”等等，而且每个队的编制、待遇、装备都不统一。
幕府还在江户附近的沼津设立了一所兵学校，由幕臣小栗忠顺担任学校奉行，专职培养新军军官。
新军并没有专门的后勤部门，而是指定横滨藩和御用商人相模屋政五郎共同负责新军后勤。其中横滨藩负责为新军采购武器弹药，相模屋政五郎则负责新军的军粮、马匹和军服。
在代代木军营的**场上，郑洪和佐久间象山并肩走着，后面跟着一大堆穿着明、ri两**服的随员——明军军服是西式的，十分的简洁实用。而ri军的军装则是ri式的，肥大宽松的衣裤配上草鞋和ri式阵笠，普通步兵的武器除了一杆滑膛枪或来复枪还有式样各异的武士刀，其中武士刀是士兵自备的。
**场上面到处都是正在训练的官兵，有步兵、马队也有炮队，训练的内容主要是队列、打靶和肉搏战。幕府新军队队列非常严整，就是官兵的身高看上去矮了一些，不大神气。打靶却不是实弹，只是在反复进行装弹she击的动作，看上去也非常熟练。不过肉搏训练却不是练习拼刺，而是训练剑道，还有
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