柴油机配合电动马达作为潜艇的动力来源。柴油机负责潜艇在水面上航行以及为电瓶充电的动力来源，在水面下，潜艇使用预先储备在电瓶中的电力航行。由于电瓶所能够储存的电力必须提供全舰设备使用，即使采取很低的速度，也无法在水面下长时间的航行。必须浮上水面充电。
但科学院兵器研究所和美德两国共同研究、改进，使呼吸管的出现提前了。
所谓的呼吸管。其实基本构造很简单，就是一个可以伸长的通气管。将外界的空气引导至柴油引擎，产生的废气也经由呼吸管排送出去，另外再附加防止海水进入以及将进入的海水排除的管线。通过使用呼吸管可以让潜艇在潜望镜深度情况下使用柴油机，这样潜艇就不必上浮即可补充电力。
呼吸管的使用大幅改变现在潜艇的作业方式与弹性。在使用呼吸管以前，潜艇一定要浮出海面进行换气和充电的作业，而这个作业时间限制在夜间。采用呼吸管之后，潜艇只需要将呼吸管伸出海面就得以进行充电的工作，不仅降低潜艇被发现的机率，也扩展潜艇可以充电的时机。
大海，有时象絮絮私语的恋人，显得平静、安详；有时象咆哮的雄狮，在狂暴的发怒，在粗犷地吼叫。
生活也象驾驶航船在生活的海洋中远行，有胜利的希望，也有沉没的危险；有风和日丽的晴天，也有暗淡阴沉的黑夜。
大海中有生活，生活中有大海。无论怎样，有志者都应是穿云破雾的海鸥，应是顶风劈浪的航船。
按照计划，海圻舰直接从天津出发，穿过台湾海峡，直下南中国海驶出国门，穿过马六甲海峡进入印度洋，通过亚丁湾进入红海，穿过苏伊士运河进入地中海，通过直布罗陀海峡进入大西洋。
由于时间并不充裕，所以舰船决定只在新加坡进行停靠补给。新加坡是南洋华人的主要聚居地，为了进一步联络华侨感情，
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