皆不能比，且刘武每次入朝都与景帝同车、同饮、同游猎。吴楚七国反叛，以诛晁错清君侧之名西进长安，刘武死守睢阳，抵抗吴、楚西进，梁国在平叛七国之乱中起到了屏障之功，景帝重赏刘武。
刘武此后居功自傲。目无法制，而且逾越了礼制，出行行天子礼。当太子刘荣被废之后，刘武yù争储位，而且行为越来越放纵，甚至暗杀了朝廷之中反对立他为储的大臣袁盎。景帝派中尉郅都严密调查，刘武无奈只得把给他献暗杀计谋的羊胜、公孙诡当替罪羊。
此事之后，刘武负荆请罪于景帝前。而此时景帝已经立皇十子刘彻为太子，便是以后的武帝。景帝中元六年。刘武再次入朝，请求留在长安，入侍皇太后，但景帝没有批准，刘武回到封地后四个月，突患热病。病情急剧恶化，不久就离开了人世。此后梁国分为五国，势力大弱，不复为害。
景帝与梁孝王兄弟之恩怨，恰如少帝与刘协之恩怨。若能让少帝就此发难，主公可名正言顺破梁孝王陵，夺取珍宝。”
吕布听后大喜，便让随军秘书令王粲上表给少帝刘辩，言明梁孝王之过，不宜再居于王陵。
少帝刘辩虽然做皇帝并不称职，却很是忌惮别人觊觎他的帝位，特别是他兄弟刘协受董卓、袁隗扶持登基称帝，给刘辩莫大的打击，刘辩深恨刘协，所以在一年前决然处死了押赴邺城的刘协，刘辩因深感兄弟背叛之痛，所以很憎恶梁孝王这种图谋兄长江山的诸侯王，加上王粲的文笔极为jīng彩，刘辩拍着龙案大声吩咐道：“传圣旨，梁孝王刘武残害大臣、图谋不轨、戕害忠属，此不忠不义之辈，不配为王，削平他的王陵！”
少帝刘辩的圣旨到达芒砀山的时候，吕布已经离开了，留在芒砀山的是吕布原来的亲卫李黑，因他一直以来对吕布的忠诚且不贪财，被吕布任命为发丘中郎将，手下有十个摸金校尉、一百个搬山都尉、一千
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