历史上，周瑜向孙权推荐鲁肃，孙权对鲁肃说：“今汉室倾危，四方云扰，孤承父兄余业。思有桓文之功。君既惠顾，何以佐之？”鲁肃答：“昔高帝区区yù尊事义帝而不获者，以项羽为害也。今之曹cāo，犹昔项羽，将军何由得为桓文乎？肃窃料之，汉室不可复兴，曹cāo不可卒除。为将军计，惟有鼎足江东，以观天下之衅。规模如此。亦自无嫌。何者？北方诚多务也。因其多务，剿除黄祖，进伐刘表，竟长江所极，据而有之，然后建号帝王以图天下，此高帝之业也。”孙权又说：“今尽力方，冀以辅汉耳。此言非所及也”。
如同现在吕布麾下一些谋士看不惯鲁肃一样，当时孙权的谋臣之首张昭认为鲁肃不够谦虚。多次非议、诋毁他，说他年少粗疏，不可重用，知人善用的孙权却对鲁肃另眼相看，非常器重，他厚赐鲁肃。使鲁家的富有程度达到了旧时的水平。
鲁肃也尽力辅佐孙权，每遇大事，他都参赞谋划，且思深虑远，有过人之明。
鲁肃极力劝说孙权和刘备联合。共同对付曹cāo，正因为鲁肃的努力，孙刘联盟缔结，才有赤壁之战的胜利，不然按照张昭之言，孙权只能归顺曹cāo了。
大战结束，鲁肃先行归来。孙权聚集众将，大张旗鼓地迎接他。鲁肃进殿拜见孙权，孙权起身向他示敬，并对他说：“子敬，孤持鞍下马相迎，足以显卿未？”鲁肃趋前几步，摇头说：“未也。”众人闻之，无不愕然。鲁肃就座后，才徐徐举鞭说：“愿至尊威德加乎四海。总括九州，克成帝业，更以安车软轮征肃，始当显耳”。孙权听后，抚掌大笑。此后愈加倚重鲁肃，把他称作自己的邓禹。
赤壁战后，刘备派人谒见孙权，请求借荆州。吕范等将领劝孙权扣留刘备，周瑜在外地，也上疏陈说此意。唯鲁肃从全局考虑，劝孙权把荆州借给刘备，以孙刘联合，共同抗曹。鲁肃说：
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