恶就是没有私心物欲的遮蔽的心，是天理。
在未发之中是无善无恶的，也是我们追求的境界，它是“未发之中”，不可以善恶分，故无善无恶。
致良知便是回归无善无恶的心，不受外界色，欲，情干扰，以‘心’来判断善恶好坏，然后行事，做到知行合一。
心学提出‘心外无物’，‘心即是理’，‘心即是宇宙’等思想，认为人的良知不是因为学识的增长而能增长的，而是本身就存在的，需要不断拷问己心，发明本心，做到无善无恶的境界，一切皆在心中。
所以不提倡著书，甚至言，‘学苟知本，六经皆我注脚’，认为治学的方法，主要是‘发明本心’，不必多读书外求。
由此而引申出心学一句重要的理论或说是口号，那便是“人人皆可成圣。”即使不是读书人的平民百姓，只要掌握方法也可以成为圣人。
王致确实当得起大儒之称，虽没有口吐莲花，地涌金莲，但一句句至理从他口中提出，都有一种发人深省的顿悟。
心学是以‘心’为中心而发展出来的一套庞大驳杂理论，接受了道家佛家思想，对儒学进行改造，王阳明自成一家，也因此而成圣。
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