，御史大夫韩安国也接到了诏书，立刻率领三万余步骑向楼烦王部发起了进攻。雁门郡的汉军集结逃不过楼烦王的眼睛，他也早就做好了准备，听说汉军出动，他率领两万骑主动迎战。
双方在曼柏一带相遇，随即战在一处。
韩安国虽然有三万步骑，却只有一万骑兵，不敢用骑兵正面对决，便以步卒结阵，与楼烦王对峙缠斗。楼烦王虽然兵力不占优势，却一点也不心虚。他像往常一样自信满满，甚至在单于庭派使者来查看战况的时候还大言不惭的夸下海口，一定会击败汉军，让汉人乖乖地送上公主。
两日后，程不识、卫青等人赶到，得知韩安国正与楼烦王激战，程不识立刻派卫青、公孙敖率领骑兵出击，配合韩安国作战。得到卫青、公孙敖率领的一万骑兵助阵，韩安国终于有了足够的实力进行反击。
面对汉军七八万步骑的夹击，楼烦王心虚了，主动撤退，同时向白羊王求援。
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