啪!”“咵!”
“嘭!”“啪!”“咵!”
……
在林亚军按下绿色启动键之后,三种声音就有节奏地响了起来。“嘭!”是机械手抓住刀具刀柄之后,主轴孔跟刀库里面刀套孔气压吹松刀具刀套的声音;“啪!”是机械手换刀之后,主轴孔跟刀库刀套孔气压吸紧刀柄的声音,而那声“咵!”则是刀库转动的声音。
在场的所有人,都一脸紧张地在默默数着声音响起来的次数。只要前面响足了二十四个循环,就证明这次的设计没有问题,剩下需要做的事情,就是提高换刀的速度,现在每次换刀,居然需要三点六秒,这离云非提出的换刀时间在1.8秒以内有着很大的差距。
刀库的旋转角度是有液压控制的分度盘控制,这个跟孙麟等人前面一段时间搞的pmc模块驱动的简易第四轴是一个原理,不过那个回转工作台的精度并不是很理想,所以他们这个时候才进展。
“还有两把刀,如果不出意外,咱们就成功了!”三种声音已经连续响起了二十二声,再换两次刀,经过一正一反两轮转动的刀库就能够告诉众人,刀库的回转定位误差上面有没有大问题了……
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