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599机器人试验一(6 / 7)

前的年轻工程师手指在键盘上面轻轻一敲,原本静静矗立在四台数控车中间区域的机器人,开始缓慢地移动起来。

而编号为一的数控车的防护门,在程序的控制下,快速退到了数控车导轨的尾部。

“小冯,把速度调到最慢,控制程序单段运行……”技术在之前交代了无数次,艾德荫等人依然担心冯宝记不住。

就眼前这四台数控车跟中间那个看起来简单无比的独臂机器人,以及配套的专用物料车,自动转运车等,总造价都超过了三百万,要是一开始就因为**作失误或者装配之后单独运行之后没有发现的缺陷而使得报废,这损失就有点大了。

金钱上的损失,不是什么问题,即使机械臂撞断,修修,也花不了多少钱,时间上的损失,才是最大的损失。

“慢一点,把摄像头对准机械手,小冯,你那里慢一点,对,对,这下能够看到机械手的动作了……”由于是试验,控制电脑跟追踪监控电脑挨得很近。

监控电脑的画面中,机械手缓慢而又机械的张开了两只半圆卡钳,向着物料车上整齐码放着的直径为20毫米,长度为80毫米普通钢棒伸去。

“慢点,电脑是实行手手动控制,三号摄像头主意数控车液压卡盘的动作,二号监控位置主意一号机的各项参数,一旦发现不对,马上安急停……”几个老头子都是七十好几的人了,年轻的邓兰青成了总指挥。

第一次试验,所有人的心,都崩得紧紧的。

本来只有应该有一个控制台的制造系统,为了取得详细的资料,以及做到更加详细的监控,一共设计了四个控制台,其中一个用于重控制,一个用于总体监控,其余两个一个控制两台机。

这一切,都是为了试验。

为了进步!

四个控制台,每个上面都有一个急停按钮,只要处于监控中的

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