832 机器人网络神经系统（两章合一）（7 / 10）

两个毫米的加工误差都是可以接受的，但是要是做一些精度要求高的重型零件基本上就不行了……”司徒贺云的那已经白了眉毛的眉头紧紧地皱在了一起。

中国在这方面一直都是弱项。

国外的那些公司也不会把这些属于核心技术的控制方式告诉他们。

一切，都只能自己摸索。

就如同当年老爷子说的那样——摸着石头过河。稍不注意就有可能会被淹死。

“每个部位的控制芯片都是利用并联的方式连接到主控制线路的，这样一来，距离控制中枢越远的部件，产生的延迟想现象也就越严重。虽然在理论上都是只有零点几毫秒甚至微秒的时间，但是在机床动作上放大，这些延迟也是要命的……”曹之江成为九一研究院自动化控制方面专攻数控系统的总工程师。这些天也在这边来处理这个问题了。

控制系统有缺陷，这是没有办法避免的。

“这是因为工控芯片的性能问题？”云非疑惑地问道。

这台车铣复合加工中心，他们可是使用的九一研究院最新研制出来的六十四位工控芯片，从理论上来说，这些工控芯片完全足够支撑这台并不是需要太过复杂控制方式的车铣复合加工中心。g

国家也知道国内的技术。当初可是能够接受办数控化的设备。

而九一研究院能够抢到这个项目，很大的原因就是因为他们提出的全数控方案，并不仅仅是云非威胁领导搞来的。

“最大的问题就是芯片的性能以及我们控制系统的性能。相比于那些小型加工中心来说，车铣符合加工中心需要控制的东西更多，仅仅是液压系统，就是一个庞大的控制工程，还有各种电路，以及加工动作的控制等等……”曹之江点了点头。

138位的芯片才刚刚开始研究不久，实验性的产品都没有研究出来。