大笑着下令归阵，对尉迟敬德等人的表现赞不绝口。
出兵受挫的李密和翟让也铁青着脸回到了自军旗阵，裴行俨上来请罪，李密也没计较，挥挥手就让裴行俨退下，而裴行俨刚退下，他老子裴仁基又走了上来，满面喜色的拱手说道：“魏公，东郡公，大喜，适才斥候来报，官军的方阵后方，有一段防线的官军队伍，打的是无敌营的旗号。”
“无敌营？”李密和翟让这一喜非同小可，赶紧顺着裴仁基的指点又去观察隋军阵势，虽然因为距离过远和队伍阻隔，没能看到那面陈丧良亲笔手书的著名隋军旗号，但也知道了那支著名隋军的大概位置。心中暗喜之下，李密与翟让匆匆商议了几句，然后立即调兵遣将，安排军队出击，主动向隋军发起进攻。
战鼓声中，正式的较量开始，三支兵力大约千人左右的贼军步兵三路出击，一路直取隋军正面，两路去包抄隋军方阵两翼，隋军将士依令按兵不动，坚阵以待，先是以弓弩压制敌人冲锋速度，然后再以刀枪迎敌，与贼军展开阵战厮杀。
阵战厮杀的结果是贼军这一路惨败，阚稜率领的隋军陌刀兵阵形严整，配合娴熟，正面发起进攻的贼军步兵不要说冲溃他们，就是想要冲到可以近身肉搏的位置都是难如登天，隋军的长大陌刀则是起落翻飞，直劈横削，把迎面冲来的贼军士兵杀得是鬼哭狼嚎，尸横遍野，不管贼军督战队如何催促逼迫，正面冲锋的贼军队伍还是迅速败下了阵来。
南面右翼这边的情况也不错，因为南面的地势开阔，适合军队集结轮转，压力最大，陈应良在这个位置安排了罗士信与贺延玉两员猛将坐镇，他们麾下的齐郡精锐不仅有力抵挡住了敌人冲锋，还不断支援友军小方阵，把突入隋军方阵空隙间的贼军士兵碾得粉碎。
北面左翼的情况稍微有些糟糕，坐镇在此的牛进达与贺兰宜等将虽然也极力抵抗，但他们麾下的东都隋军
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