明的决定，站着让隋军这么轰下去，要不了多久窦军的士气就能被隋军火炮给直接轰光。
窦建德的这个聪明决定并没有立即收到效果，窦军前军冲锋间反扑间，不仅自行放弃了有序防御，也没能阻止隋军火炮的第三次齐射，火炮轰响间，炮弹继续落入窦军冲锋人群，窦军士卒恐慌避弹自行出现不少混乱。同时早已按捺不住的王伏宝也迫不及待的下令发起冲锋，迎头杀向正面冲来的窦军前军，并且以义无反顾之势前进，后发而先至，与范愿率领的窦军前军相撞于汜水河中。
惨烈的激战在河水之中展开，受命为骑兵打开冲锋道路的王伏宝身先士卒，率领着隋军步兵在齐胸深的河水中与窦军生死相搏，红着眼睛劈砍捅刺，个个都象疯了一样的拼命上前，尽一切力量把手中武器往窦军士兵身上招呼，强行把敌人拖入河水中扭打砸锤，鲜血迅速染红汜水河面，残肢首级也迅速飘满河面。
虽然窦军也做了顽强抵抗，但两军相逢始终还是勇者才能获胜，隋军这边是以少攻多，孤注一掷，将领士卒从上到下都是抱定了死战决心，同时还占着体力相对充足和身体状态相对良好的优势，窦军这边则是先被火炮轰乱了队形动摇了军心，又被毒辣阳光暴晒许久突然下到冰凉河水之中，难免会出现体力不支和手脚抽筋等生理反应。最后再加上居前开路的又是曾经的窦军头号勇将王伏宝，知道王伏宝厉害的窦军将士未战先怯，心理上首先处于了下风，所以厮杀才十来分钟时间，窦军前军就已经被王伏宝赶上了东岸，隋军将士乘势杀上浅滩继续猛冲猛打，把窦军杀得难以招架。
这时候，战事发展也出现了一个陈丧良在事前预料之外的小偏差，用三角定位法仔细测算了距离后，钱向民跑到陈丧良的面前，向陈丧良说道：殿下，贼军旗阵，恰好在我军火炮的最大射程之内，下官请问，是否开炮轰击贼军旗阵
有这好事王世充
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