桨的一致性，否则乱了步调，不但无法形成一股合力，而且可能还会令船只在海面上打转。
桨手背向船只前进的方向划桨，要比正向划桨的力量大很多，因此老刘先让桨手们面向船尾坐好，双手握住桨柄，然后大家按照自己的口令，喊一是前推桨柄，喊二时使桨叶入水，自己喊到三大家同时双手用力往回拉桨，众人形成的合力便可轻易催动船只前进了。
开始的时候毕竟还不熟练，但过了一会儿，众人的步调开始一致，老刘也让他们自己喊口令，而大船在海面上转了一会儿后，也开始慢慢的向着码头方向前进了。
看到这里没什么问题了，接下来就是让桨手们逐渐熟练划桨的动作，于是老刘来到甲板之上，指导在船尾操控船舵的舵手如何掌控船只前进的方向。
这舵手本来也是个船员，曾经在南方的大江之中划过船，因此知道如何通过改变船舵的角度来控制船只的前进方向，看来这里倒是不用自己操心了，老刘便来到二层的驾驶室中，看船长如何指挥船只进港。
这时候的船只指挥主要是靠由船长喊话来传达指令，因此船长真正指挥船只时，没办法在驾驶室中布命令，而是到了驾驶室舱顶上，那里本来是给瞭望海上情况的哨兵准备的，这回没办法，只能让船长在这里号施令了。
由于船舷的两侧都有船桨，汉兴号在停靠之时，只能是先把船只船尾朝向码头的方向，然后慢慢由桨手反方向划桨，这样船只就可以慢慢靠到码头上，而船尾由于是个平面，这样停靠后搭上跳板更易于人员行走和货物的搬运。
汉兴号的船长也是从南方来的一名老船员，姓周名安，原来他经常在长江之上指挥楼船，这次也是被幽州官府用高额俸禄给吸引过来的，初看到这艘大船时，周安也现与自己以往指挥过的楼船明显不同，待他与老刘对这艘船的结构等方面探讨了一番之后，老刘的道理
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