为了迷惑城里的兀良哈三卫指挥使，特意绕路从西面的草原而来。
守城的士兵见到队列前面的蒙古骑兵后并没有怀疑，还以为是阿岱汗派来的援军，因此径直就把队伍放进了城里，同时向大宁城里的兀良哈三卫指挥使禀告。
大宁都司设置于洪武二十年，也就是1387年，治所在大宁卫的大宁城，管辖北直隶长城以北和蒙古高原西拉木伦河以南等地。
次年，大宁都司改为北平行都司，永乐元年又恢复大宁都司，由于永乐帝采取了收缩防御的策略，因此将大宁都司的治所迁到了保定府的保定城，下属各卫所也不同程度的南迁，使得大宁城成为了大宁都司在北方最重要的军事重镇。
大宁都司所面临的威胁主要是蒙古鞑靼部，例如大宁都司的兴和守御千户所在永乐二十年被鞑靼的阿鲁台攻占，其卫所人员随即潜入了宣府卫城，导致兴和守御千户所废弃。
与蒙古鞑靼部和瓦剌部不同，兀良哈部蒙古人与大明之间的关系十分密切，明建文元靖难之役爆发，永乐帝借助兀良哈蒙古人的支持击败了镇守大宁卫的宁王朱权，以平分天下为由诱使宁王加入了靖难大军。
后来，永乐帝又向兀良哈部借用3000名精骑兵作为靖难军的精锐。
建文四年永乐帝登基后为了酬谢从战有功的兀良哈蒙古人，决定把大宁卫封赏给他们，同时还封三卫首领以都督、指挥、千户和百户等职；决定在开原、广宁两地开设互市，供兀良哈蒙古人和明朝进行交易活动。
不过，永乐皇帝承诺并没有完全兑现，大明后来从安全角度考虑不允许兀良哈蒙古人南迁到大宁地区驻牧。
兀良哈的蒙古各部为了获得大宁地区的驻牧权，联合了鞑靼阿速特部首领阿鲁台联兵进攻大明。
于是，永乐帝为了平定边患在1422-1424年连续三年亲征，曾率领
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