元代对女真人控制严密，兵役税负严酷，甚至一度禁止女真人用弓矢打猎，到了明朝时，虽然对于辽东女真采取了传统的羁縻政策，但是比之于元代还是怀柔因素居多。
明朝对女真在政治上是以女真首领治理本部，采用一种宽松的民族自治；在经济上是动用财力给予资助；在军事上行动慎重鲜有不教而诛。
永乐二年和三年，永乐皇帝曾经诏谕女真各部：
“今朕即大位，天下太平，四海内外皆同一家。恐尔等不知，不相统属，强凌弱，众暴寡，何有宁息之时？今听朕言，给与印信，自相统属，打围牧放，各安生业，经商买卖，从便往来，共享太平之福。”
“敕谕万户童猛哥贴木儿等，前者阿哈出来朝，言而聪明，识达天道，已遣使赍敕谕而。使者回，复言而能敬恭朕命，归心朝廷，朕甚嘉之。今再遣千户王教化的等赐而采段表里。而可亲自来朝，与而名分，赏赐，令而抚安军民，打围牧放，从便生理。其余头目人等合与名分者可与同来；若有合与名分在彼管事不能来者，可明白开写来奏，一体给与名分、赏赐。故敕。”
“谕毛怜地面兀良哈万户儿逊、着和、答失等知道：朕今即位三年，天下太平，四海内外皆同一家，恐而等不知，不相统属，强凌弱，众暴寡，何宁息之有？今遣百户金声等以朕把意谕而，并赐而彩、币等物。而等若能敬顺天意，诚心来朝，各立分卫给印信，授以名分、赏赐，俾而世居本土，自相统属，打围牧放，各安生理，经商买卖，从便往来，共享太平之福。故谕。”
从永乐帝的这些诏谕中可以看出明朝对女真人施政纲领，也是明代对辽东诸部的国策：
第一，明迁对归服的女真亦施行卫、所制度；
第二，女真地区所设卫、所不是由中央政府派汉族官员任长官，而是是以女真各部落首领任长官管辖军民
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