这除了明朝的海禁令外，还与海路太过危险有关，除了海盗外还要防备狂风暴雨，因此反而不如走陆路安全。
关西七卫在洪武初年相继内附大明，其中：
哈密卫：元朝时为哈密力，永乐二年内附，为忠顺王封地，置哈密卫于哈密城。
安定卫：元朝时为撒里部畏兀儿，洪武七年内附，为安定王封地，永乐四年移居昔儿丁；
阿端卫：元朝时属撒里部畏兀儿，洪武七年分设阿端部，洪武八年置阿端卫，洪武十年废，永乐四年复置阿端卫，宣德七年徙治贴儿谷；
曲先卫：元朝时为曲先答林元帅府，洪武初年内附，当年置曲先卫于阿真，洪武十年后废入安定卫，永乐四年复置曲先卫于药王淮；
赤斤蒙古卫：元朝时属沙州路，洪武十三年内附，不过很快被北元占据，永乐二年蒙古一部百姓再度内附，永乐帝置赤斤蒙古千户所于赤斤站，永乐八年升置赤斤蒙古卫；
沙州卫：元朝时为沙州路治，永乐二年蒙古一部百姓内附，永乐三年置沙州卫，宣德七年迁居苦峪；
罕东卫：元朝时为罕东，洪武二十五年后相继内附，洪武三十年置罕东卫，值得一提的是宣德年间罕东卫占据了沙州，迫使沙州卫迁徙。
在关西七卫中，哈密卫在明代西北地区的历史上占有十分重要的地位，哈密自洪武二十三年兀纳失里遣使来京城朝贡以来，就与大明展开了密切的政治和经济联系。
到永乐年初，永乐帝设立哈密卫，册封了哈密忠顺王和忠义王，哈密则每年循例遣使来京城朝贡，故而被纳入大明的疆域中。
大明借哈密欲收到“断北狄右臂，破西戎交党，外联络戎夷，内蕃屏甘肃”的功效。
之所以大明不愿意攻取西域，不仅因为西域地处偏远大军征伐不宜，以及西域诸国和诸部之间常年攻伐拥有很强的战斗
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