班所造。其实楚惠王为了达到称雄的目的，命令公输班制造了历史上的第一架云梯，相传云梯其实早在夏商周的时候就有了，只不过当时的云梯不叫云梯，而叫钩援。
经过楚惠王要求鲁班改造的云梯，一般是下面带有木轮，可以推动行驶，故也被称之为云梯车。只不过相对来说，多是依靠人力推动，在现今这不平整的道路上，行进速度不是很迅速，甚至可以说是缓慢。至于云梯车上面的军士，则很容易在推动中，遭遇到城门楼上弓箭手的射杀。随即赵煜对这种云梯车进行了改装，在云梯车的顶部，也就是攻城将士们藏身的地方，配备了防。四周也增加了防护栏，可以有效的防护到城门敌军的弓矢箭羽，除此之外赵煜还加装了抓钩等设备，极其有效的保护了攻城将士的安全。
可后来在经过一番模拟训练之后，赵煜又发现，虽然城门楼上的攻城将士，得到了有效保护。但是负责推动云梯车的军士，却成了被狙击的目标，纵使云梯车上的军士得到安全保障，可一旦推动云梯车的军士被狙杀的话，那整幅云梯车便无法迅速前行。于是，赵煜又在云梯车的底部设计一个四面有屏蔽的车型，用生牛皮和木板加固外面，人员在棚内推车，不用考虑其他因素，十分有效的抵御城门楼上，敌军从城墙上射下来的弓矢箭羽以及投掷下来的石块。
可以说，城门楼上敌军所射出的弓矢箭羽，射在那些木板防御上，根本就没有任何作用。就算敌军抛投下来的石块沉重，可是也难以轻易将有牛皮和木板混合的防御给砸穿。
而至于井阑也是一种攻城器械，与云梯车不同，是一种攻击敌军城墙上守军的攻城武器。保护正在攀爬城墙乙军士兵的物体，井阑是战国时期墨子发明的东西，后来楚王用井阑去攻击其他国家，墨子有用火来防御井阑的进攻，井阑行动力很慢，往往很容易遭到破坏。简单的来说，井阑就是一座空营移动的箭塔、箭楼，
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