人机在空中要自主识别同伴，尤其是在编队改变的时候，无人机又要自主控制间距，不发生碰撞，又要自主保持编队的完整性和统一性，分组行动的时候，还要自主组队等等……说起来就很复杂了，真想要做到这般的细致，更是难上加难。如果只是十几架无人机的集群技术，还算简单，但无人机的数量一旦超过了百架，集群技术的难度就是成几何倍数的增长。对了，你们中国的集群技术就算是非常先进的了，前段时间不是成功试验了一百多架无人机的集群技术吗？”
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