责火箭炮履带式底盘和总装的滇南特种车辆厂，一直进展得不错，不但依靠自身技术实力，将用于自行火炮的底盘进行了系统性的改装。
而且还对火箭炮箱式发射器的液压系统、电动传动系统、铰链升降系统进行了研发攻关，并取得令人满意的成果，虽说现如今面对发射器回转装置方面遇到了难题，但不至于自我检讨。
其他人或许不知道这其中究竟是怎么回事，但作为说出那三个字的赵成刚，心里却十分清楚，而这原因想来非常复杂，说起来却极为简单，那就是他骄傲了，骄傲本身并没有错，更何况他身上也有着足以骄傲的资本：
他是新式坦克传动系统的设计者和研发人；他的那篇坦克液压传动系统的论文已经被业界奉为经典，甚至还被写出大学教材；他是滇南特种车辆建厂以来最年轻的总工艺师，隐隐成为未来厂里的核心；他是火箭炮新式升降系统的最初提出者和主要设计者，不但完美的解决了火箭炮发射时因升降机系统不稳定而造成的射击精度下降，而且还改进了工艺降低了成本。
无论是之前，还是当下，赵成刚在装甲车辆机械方面的造诣，足以让他傲立于整个滇南厂、整个万山军工生产联合体，甚至于全国，只不过他并没有把这份骄傲好好的延续下去，反而让他的心境满满发生了某些细微的变化，以至于连他自己都不曾察觉，但这些细小的变化，却最终影响了工作，耽搁了进度：
“我不该骄傲，不该在最关键的时刻耽搁工作，更不应该因此而影响新式火箭炮项目的研发进度；因为我的骄傲和自满，我以为只要动动嘴皮子就行，所以我觉得我前往版纳市玩两天应该没问题，在发射器回转装置方面也就没有上心，却没想到.......反正不管怎么样，我知道错了！”
赵成刚就像一位犯了错的小学生，在老师面前低头认错一样，说得极为诚恳，可饶是如此，在场
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