无戒备，被窦建德袭击，兵败被窦建德所杀。魏定邦不愿意投降“杀父仇人”窦建德，便率领两千余部投降刘武周，为尉迟恭麾下将领。
尉迟恭大败投降，他趁乱逃走，躲进了藏山的藏孤洞中。
一觉醒来，却发现自己的三四百名残部皆被人缴了兵械，捆在洞内，动弹不得。
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