是太史慈严装饱食，待天明之后，便带上箭囊，摄弓上马，引著两骑马自随身后，各撑著一个箭靶，开门直出城门。外围下的贼众皆十分惊骇，兵马互出防备。但太史慈只引马来至城壕边，插好箭靶，出而习射，习射完毕，便入门回城。明晨亦复如此，外围下人或有站起戒备，或有躺卧不顾，于是太史慈再置好箭靶，习射完毕，再入门回城。又明晨如此复出，外围下人再没有站起戒备，于是太史慈快马加鞭直突重围中顾驰而去。待得群贼觉知，太史慈已越重围，回顾取弓箭射杀数人，皆应弦而倒，因此无人敢去追赶。
不久，太史慈抵达平原，便向刘备游说：“我乃东莱之人，与孔北海无骨肉之亲，亦非乡党之友，只是因为慕名同志而相知，兼有分灾共患之情义。方今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。久闻使君向有仁义之名，更能救人急难，因此北海正盼待贵助，更使慈甘冒刀刃之险，突出重围，从万死之中托言于使君，惟望使君存知此事。”
刘备乃敛容答道：“孔北海也知世间有刘备吗！”乃即时派遣精兵三千人随太史慈返都昌。贼众闻知援兵已至，都忙解围散走。孔融得济无事，更加重视太史慈，说道：“你真是我的少友啊。”事情过后，太史慈还启其母，其母也说：“我很庆幸你得以报答孔北海啊！”
就在数月前，曹操进攻徐州之时，袁绍亲提大军七万，攻克平原，直奔北海。孔融战败，只得率领宗族入朝，赴任宗正卿一职。太史慈带领千余旧部，一路渡江南下，来到了曲阿。他最先去见的就是许子将，听闻笮融杀掉朱皓叛乱，这才自请出征，言明只要辎重甲仗。
许劭的口才极好，他娓娓道来，将太史慈的经历说得精彩至极，直听得刘繇频频点头。“子义之勇，我早就闻名多时了！我许他吴郡都尉之职，多发粮草甲仗，命他去讨平笮融！一旦出征，凡事可以自专，吾不为遥制也！”刘繇
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