来。准备了几天攻城器械，打算这几天一股气攻下陇州，从侧面向长安进军，看李世民怎么办。并不一定非得在高庶进攻，即使攻不下长安，从后面截断李世民的粮道，唐军一样战败。
他正在大帐里算计怎么攻城呢，“报”士兵冲进来：“报告将军，一队骑兵冲击大营。”
薛越一愣，当时大怒：“什么军队？”
士兵说道：“没有旗号，不知什么人，但他们骑术娴熟，我们有不小伤亡，人数大概五六百人。”
薛越确实愤怒，四五百人就敢冲击上万大军的大营，那是送死来了。没有旗号？怎么可能，方圆几十里之内，没有唐军。探子，斥候并没有报告，这些人从哪冒出来的？他喊道：“传令，出战击溃消灭他们。”
一阵鼓声，营门大开，薛越集中了八千士兵，其中四千的骑兵，冲出了大营。可他还没等列队，那五百骑兵就冲了上来。打仗还有如此不要脸的，没等对方准备好就进攻。
这是李彦交代的，战场是生死搏杀的地方，上这来讲究规矩，那是天下第一号傻逼，薛越的人马在大营里面不可能一下出来，所以先头的一出来就进攻，不给对方整队的时间。杨怀虽然觉得这样不道德，但不得不承认这样有利。
确实，他们本来离大本营也不远，里面的人马一出来，不是战斗队形，有些乱，五百骑兵像旋风一下冲了上来，马上的人张弓搭箭就是一阵乱射，这种骑射突厥兵最擅长，不过唐军也可以，还不算太差。一顿乱箭让薛越的人死伤不少，队形更加混乱。本来想等他们冲进来用步兵围住杀掉，可这些骑兵划一个弧形，打马冲向另一边。
这一下可把薛越气昏头了，号角声和战鼓声响起，那四千骑兵开始冲击。四千骑兵冲击五百，杨怀知道那是不可能挡住的，打一声呼哨，五百骑调转马头就跑。
骑兵领队的统兵官是胡伦，他是胡
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