中的重弩。他又回想起刚才的弩阵，威力虽大，但是发箭之时前后并不完全整齐，落箭点散的也很开，不似操演纯熟地大军。
想到这里，王那相惊魂安定，眼见天色已晚，下令在芜州西门外扎营。分兵扼守四门，游骑往来环城巡视。命人连夜伐木添造盾车，芜州城攻防大战就这样打响了。
盾车，就是前面竖起高盾抵挡箭矢的推车，穿重铠的弓弩手在车中仰射掩护攻击。步兵跟在后面，冲到城下之时，架起云梯，可以举盾冲上城墙占领一片桥头阵地。
第二天。当叛军地盾车冒箭矢冲到城下，刚刚竖起云梯，只听刷地一声，整座芜州城突然长满了尖“刺”，就像一只巨大的刺猬。城上冒出了无数手持四丈多长竹枪地战士。每三人一组守住雉堞垛口。
他们的装备很奇特，戴着头盔只挂了上身前半部地胸甲，互相的配合也很特殊，上中下三路分刺。三支长杆交叉一绞，只一个动作就能将对手连人带盾挑落。这不是常规战术，但在这种特殊的情况下却非常有效。
攻城的盾兵明显处于劣势，对方的竹枪又长又轻可以直接刺到城下，他们根本够不到对手，而且举着沉重的盾牌往上冲行动不便无法躲闪。盾牌本是防止弩箭射击的，可此时弩手根本不理会攻城的盾兵，依然向盾车后齐射形成压制。截断远方涌来地后续部队。
这一天攻城失败，接下来七天王那相加紧攻势，仍然无法攻上芜州城墙，他不知道芜州城有多少守军，又有多少支竹枪，给人的感觉几乎无穷无尽。王那相也意识到自己当初太小看这座城了，想请求李敬业增派援军，但此时朝廷的李孝逸大军已经到了高邮。与叛军主力交战。李敬业也抽不出援军来。
王那相进退两难，只有暂时止住攻势。让大军休整两天，不再用云梯，加紧建造的盾车与栈桥。攻城栈桥是一种大型器械，有点像现代飞机上下乘客的舷梯
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