藩王之乱，齐小白是十分有印象，这藩王需要削弱，这中央需要加强，让齐国的中央可以有效的统治藩王。
而同样藩王坐镇，又不能受到地方势力的过分压制，那就是削弱地方的军阀势力。
而塞外藩王又要有能力的去对抗他们塞外的敌人，那就是允许他们可以组建自己的兵团。
这个兵团仅限于可以防守，如果是进攻，那需要中央的帮助才可以。
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