十八世纪英军侵入印度，一七九二年到一七九九年的第三、第四次迈索尔战役中，印度仿制改良的中国火箭对英军造成了大量伤亡。在战争结束后，英军将缴获的火箭带回国内，在伍尔维奇皇家兵工厂服役的炮兵上校威廉.康格里以此发明了康格里夫火箭。
康格里夫火箭采用铁或铜制外壳、新型固体黑火药颗粒推进剂，拥有燃烧、爆炸等多种弹头。
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