东渡过颍水后，殷鹏、孙延观所部就被千余虏骑盯上，之后又沿颍水西行二十余里，一路纠缠袭扰，整个过程当中有三百余多人中箭受伤，总共有一千二百余匹驮马因中箭失血过多，不得不半道遗弃掉。
然而对一支一万两千人规模的马步兵，为了最快速度赶到预定战场，这是完全能够承受的损失。
一万两千马步兵晡时刚过就赶到汝阴城前，虽然将卒也是人疲马倦，但弃马结阵加入战场，很快就令胜利天平往京襄倾斜过来。
殷鹏率马步兵主力及时赶到增援，目的也并非要击溃或围歼赤扈骑兵，而是与选锋军骑兵部队会合，在汝阴城下站住阵脚，并彻底控制汝阴城，配合主力围歼焦陂之敌。
虽说马步兵在行军途中，也将笨重的、有可能拖慢行军速度的战械一并遣弃，但马步军将卒装备有大盾、长矛、陌刀以及步弓、神臂弩等，比骑兵要齐全得多，也更适合结阵作战，进入战场之后，抵挡赤扈骑兵的冲击当然更具优势。
这也是徐惮率三千重甲步卒，最终有如磐石一般未被赤扈骑兵如潮攻势击溃的关键原因。
三千重甲步卒被狂
攻滥打一个时辰都没有冲开阵脚，现在又有新的一万两千甲卒结阵加入战场，摩黎忽、单薛、阔惕等人，再不甘心也不得不放缓攻势——不然等不到鹿沟援骑赶来，他们手里的兵马就要先耗光了。
这一刻，京襄兵马在汝阴城下先取得决定性的优势。
史琥将骑兵撤回到城下休整，徐惮率部登上南城楼及两翼城墙。除了将南城楼作为中枢加强控制外，主要也是让徐惮所部也获得休整的机会，只需要用弓弩掩护在城下休整的骑兵部队，监视外城守军的异动。
殷鹏接过战场的指挥权，他除了令九千甲卒在南城外结阵，抵挡赤扈骑兵的冲击外，还使孙延观率三千重甲步卒进入汝阴城，从唐渊、虞
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