轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师。
之后轩辕更是钻研出度量衡，用以衡量一个物品的准确大小。
自此，人族再次进入一个高速发展的时期，轩辕的威望也是越来越高，如今已不下天皇伏羲和地皇神农氏二人了。
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