为之后更为复杂的机器人方案奠定了基础。
进入19世纪,人形自动机开始成为一种奇谭性质的神秘造物,并令全世界吃瓜群众为之着迷与雀跃。
当时流行一种棋类自动机,同时有不少这种发明出现,其中最有名的是沃尔夫冈·冯·肯佩伦发明的“土耳其行棋傀儡”。
1854年,该人形自动机就开始巡回展出。
不过后来,土耳其行棋傀儡被证明只是一场骗局。
人形自动机被打脸了,这哪里行,一个沃尔夫冈·冯·肯佩伦被打倒,千千万万个沃尔夫冈·冯·肯佩伦站起来。
1912年,莱昂纳多·托雷斯·奎维多创造了“棋手”,这是真正意义上的国际象棋人形自动机,这台设备能够与人对弈,并通过电路外加一套磁铁系统实现棋子移动。
同时,棋手亦被一些人认为是视频游戏的先驱。
1928年,鹰国的第一台机器人eric面世,人形自动机的说法已经过时,以后都叫机器人了。
eric的头部与手臂能够移动,并通过无线电信号可以进行通话。其动作系统由一系列齿轮、绳索与滑轮实现控制,而且它的口中可以喷出火花。
也许是eric的发明人里有一位退伍老兵的缘故,eric的创造明显有军用方向的探索。
次年,也就是1929年,日本的首台机器人gakutensoku亮相,这台机器人的内部控制系统更加精细,既可以改变面部表情,也可以书写汉字。
四十年代,第一套人工神经网络正式诞生。
1943年,沃伦·麦卡洛克和皮茨创造出一套采用电路构建而成的基础神经网络,旨在更好的理解神经元如何在大脑当中运作。
随着人工神经网络的出现,他们的实验为后来具备复杂行为能力的自主机器人的诞生
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