到一战爆发时，全俄共生产各种汽车1.7万辆，其中90%以上的汽车都是外国品牌，远远无法满足军队需要，更谈不上促进经济发展。
十月革命之后，汽车制造业受到克里姆林宫的高度重视，汽车产量开始逐年稳定提高，新型汽车的研发、现有汽车工业国有化改造进展也很顺利。
1921年，一战前法国人帮助建立的“雪铁龙”等工厂实现了国有化。
到1924年，苏修开始生产自己研发的汽车。
20年代末至30年代初，经济危机席卷西方世界，西方汽车制造技术开始进入苏修，促进了苏修汽车产量和质量的迅速提升。
到1937年，苏修汽车产量超过20万辆，其中卡车产量位居世界第二，欧洲第一，超过了英国、法国和德国，仅次于美国。
1931年10月1日，斯大林在真理报上发表《致阿莫汽车制造厂的工人和行政技术人员》的贺词，标志苏修汽车工业和卡车制造体系已经形成。
在提高汽车产量后，苏修开始重视提高汽车质量，改变“缺重少轻”，着手发展符合军事需要的、越野性能强、符合苏修公路系统的大载重汽车。
30年代初期，英国研制了一种四轴全驱的卡车，当时“四轴全驱”尚属全新概念。此举引起了克里姆林宫的高度重视，下决心要攻克这一难关，并将这一任务交给了雅罗斯拉夫尔汽车厂。
雅罗斯拉夫尔汽车厂不负众望，很快研制出了造型独特的雅斯12型（rА312）四轴越野卡车，该车是在雅斯10型三轴6x4卡车基础上改进而来。
为实现重载全驱模式，该车采用前后都安装双轴结构来提高承重能力，为此新设计了复杂的传动、分动系统，这一系统包括30个滚珠轴承、12个滚柱轴承、9个万向轴和18个万向节，采用美国制造的120马力ta
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