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到了19岁的春天，他终于下定决心脱藩，甚至连父母都没有告知。
脱藩，即从藩中脱离而成为浪人的行为。
在江户时代，脱藩乃重罪。
虽然在战国时代，臣子跳槽的行为常有发生，但进入江户时代后，将脱藩视为“以臣下之身背叛主上”而无法原谅的风潮高涨。
与此同时，为了便于管控诸藩，幕府以明文禁止脱藩行为，武士也好，庶民也罢，任何人都不得擅自离开自己的藩国。
假使出于某些缘故，一定得暂离藩国，则需要完成一定的法律上的手续。
如有未经手续擅自脱藩的情况，脱藩者将被冠以施以欠落（出奔）的罪名，将会断绝其家名并将没收财产，本人被抓住时根据情况亦可能被施以死刑。
按理来说，永仓新八的这种连父母都不告知一声就直接脱藩的行为，实属大逆不道。
然而，其父母却理解了他的这种行为，并没有责备他。
此外，由于他热衷剑道，脱藩之后也并未做出有堕藩国脸面的事情，所以藩中虽然申明了法度，但认为他精神可嘉，因而判他无罪，甚至都没有将他追回。
脱藩后，永仓新八主要在江户及关东诸地闯荡。
为了磨炼身手和胆魄，他不顾身家性命，时不时的就去踢馆、踩场。
如此张扬的行为，自是吸引来了某些人的注意——比如坪内主马。
坪内主马看中了永仓新八的身手，邀请其到他的道场担任师范代。
既有钱拿，又能频繁地与他人切磋武艺……这种打着灯笼都难找到的好工作，永仓新八自是欣然应允。
永仓新八本就是一个性格豪爽的人，很容易与人打成一片。
在坪内主马的道场里担任师范代的这段时光里，他从早到晚都在与同门们比试实力，磨
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