是泾原军第三将，弟弟吴璘，则是军中队将。
这兄弟两个都是二十余岁年纪，西夏入陕时，吴氏兄弟领泾原军余部去援，然而这支军三番五次抽调，余下兵士，非老即弱。
走到半路，不巧遇着完颜兀术所部，一阵杀得大败。
兄弟两领着残兵，拼命逃过渭水，躲进长安城里，才得幸存，好在金兵不曾追来。
数日之后，西夏兵至，举城惶惶。
吴玠召集城中大小官员、望族、豪杰，慷慨陈词：此汉家古都也，可破而不可降。
他兄弟仗着麾下泾原军，领着城中守军、青壮等，死死守住城池不失。
王彦同两个攀谈，得知汴梁失陷、老曹欲奔袭西夏皇城，二人先是愤慨，继而震惊，最后却是热血澎湃，都道：“刘法死后，再不见此等豪杰，我兄弟虽然驽钝，岂敢不奋死以从？”
遂请王彦领着二人，面见老曹，愿与同去。
老曹得知二人守城壮举，亦是欣赏，笑道：“汝兄弟诚汉家之英豪，今吾行‘虽远必诛’之举，岂肯不带挈你同去？”
西北畜牧发达，老曹出潼关以来，直至长安，陆续征发了许多马骡、大车，全军三万余人，无步行者，次日离了长安，星夜兼程，沿着渭水南岸急行。
他自离长安后，日行百余里，三日而达宝鸡县。
至此，渭水西面深入群山，峭壁森严，无路可行。
王彦谏道：“不妨渡河向北，自凤翔府往陇县，至泾原、镇戎军，便可出六盘山。”
曹操摇头道：“这条道路，诸城皆失，虽然近些，不利保密。我欲折向南行，先至凤州，绕过祁山，抵达秦州。”
秦州者，天水也。
王彦细看舆图，震惊道：“不料武帅山东人氏，竟能识此处地理。”
曹操喟叹道：“此乃诸葛武侯
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