高永乐是高澄的远房堂兄，两人曾祖父是亲兄弟，因追随高欢在信都建义，立有功劳，封阳州县伯。
高欢将大丞相府迁至晋阳以后，高永乐也是留守邺城的心腹之一。
高澄与他寒暄了几句，正不耐烦，外边有家仆通禀，武城侯高敖曹在府外请见。
因高欢暂时没有功伐秀容的打算，高敖曹把军队留在了晋阳，告假回河北为亡父起大墓。
高敖曹听说了高澄来河北，自然要来见见他的心尖尖高季式。
“长辅，敖曹叔父是父王爱将，不能怠慢，劳烦你代我开门相迎。”
高澄对高永乐交代道。
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