,能被宁亲自邀请……等等,窦廖真……我想起来了,mit的泰德拉克教授通过强化学习技术做机器人坎帕斯步态行走的那篇论文好像有个人的署名跟你的名字很像。”
“嗯,实际上我是泰德拉克教授的学生,那篇论文是我们合作的成果。不过我在有为做的是基于优化的运动规划。”对于被眼前的女人认出来这事,让窦廖真感觉有些意外,但不得不说,这感觉挺不错。
“哦,我也是得知要来这里之后,专门了解了一些这方面的东西。恰好前不久看到过那篇论文,对了,你觉得乔纳森·赫斯特的工作做得如何?”
女人口中的乔纳森·赫斯特也是这个世界少有的研究机器运动的学者之一。作为同行,窦廖真当然是了解一些的,这也恰到好处的让他打开了话匣子。
“怎么说呢,乔纳森也是我很尊敬的一位老师,他在机器人方面的成就是公认的。包括库尔公司用的mable和现在用的marlo以及马上买入的cassie都是他的团队开发出来的。不过说实话,他调出的控制器基本基于弹黄加载倒立摆模型,在方法数学上的深度相对一般,且通用性有限。跟n1机器人的运动规划技术比起来……他们的技术大概只能用低端来形容。”
窦廖真很专业的评价道。
“那其中一定有你的功劳。”妮娜评价道。
这番话让窦廖真感觉微微有些不知道如何回答。
好吧,以他的性格,实在说不出抢功劳的话来。
在n1机器人的运动算法方面要说他完全没有贡献,是绝对不中肯的。
但要说贡献很大,其实窦廖真还是有些心虚的。
他对于宁孑的不满更多的还是沟通时给出意见时,总是夹带着各种冷嘲热讽。但对于宁孑每次给他修改代码这件事,带着拉快进度却又很感激。这种心理很矛盾,但却又极为真
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