马，在兵力上其实已经跟需要处处布防的岳飞部差不多了。
折可求、刘光世等人一商量，决定跟岳飞部会战。
岳飞也希望一战解决宋军的主力。
于是，双方战于汾河北岸。
此战双方从早上一直打到中午，都没有分出胜负。
这主要源于刘光世很了解乾军的战法，因此，在刘光世的主张下，宋军改攻为守。
——宋军各据险而守，并且绝不给乾军的步军上前的机会，使乾军的火器无法发挥其威力。
说穿了，刘光世的打法就是，但求无过，不求有功。
刘光世是这么想的，他们只要能将乾军拖在太原城下，不让乾军攻下太原城就行。
之后赵宋王朝肯定会派援军来救援至关重要的太原城。
那样他们的援军就会越来越多。
此消彼长，等他们拥有了必胜乾军的把握，再根据形势反击就可以了。
也正是基于刘光世的战术理念，乾军的步军只要上前，宋军就撤走，而乾军的马军要是上前，宋军的马军就会迎战。
岳飞见宋军如此难缠，果断以王贵绕道去攻打折可求的后寨。
折可求一个不察，被王贵得手，致使府州兵阵脚大乱。
岳飞抓住战机，以预备队去主攻府州兵。
刘光世见势不好，望风而奔。
折可求见刘光世跑了，也大溃而撤。
最后，只剩下罗称、韩权等部还在阵中死战不降。
岳飞见此，以大军围之。
罗称、韩权的部下见宋军大势已去，再打下去，他们真得就得死光光了，便绑了罗称、韩权，放下兵器投降。
岳飞将罗称、韩权等死战不降之人也全都送去了燕京，交给李存处置。
此战，宋军死伤了万余人，
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