个行走模式怎么设计最合理了。”
按照董庆军提交的设计方案,机械组把四个脚改成了两边各四组轮子,共八组轮子,每组轮子由三个小轮子环绕组成。
而且参考汽车的空气悬架,每一组轮子都可以独立上下浮动,车身跟位于最高处的轮子始终保持着一个固定距离。
经过凹凸不平的地方,几个轮子可以像毛毛虫的身体一样跟随地势起伏,贴着凸起或者凹下去的地方行驶。
虽然当坑太大的时候,还是会掉进去。这个就不是行驶方式能解决的了。
不过,这种可以通过中央处理器分析或者远程指挥避开。
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