最开始他们做出来是跟人一样迈步走路的,结果根本站不稳,一走就摔一走就摔。
刚好李文军这段时间都待在“文军新城”,看那个顶着陶光明脸的机器人摔了无数次以后,终于忍不住提示他们:“就算是人,这么智能且精密的仪器,出生时,或者受伤后学会平衡重心也要好几个月。人运动的时候,重心一直在变,为了适应这个,腿部臀部的肌肉一直在变化,比如腿的长短,各个关节之间的距离。所以人形机器人运动起来会比其他造型机器人要复杂得多。人通过肌肉肌腱控制,机器人只能通过很多电机来控制每个关节。如果电机太少,不灵敏,如果电机太多成本又太高,没有商业价值。还有运动程序。比如往前,一只脚抬起来还没有落地的时候,人知道自己不会摔,机器却不知道,就会出现错乱。”
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