，比起教导行军打仗的《孙子兵法》来，其生动有趣却逊了一筹。但二人年纪不大，涉世未深，对《孙子兵法》精微深奥的理解未免吃力。郓王孜孜不倦给予详细讲解，薄薄的一本书，由生疏到熟练，由熟练到透彻，三四个月以后，才终于豁然开朗，融会贯通。
教完《孙子兵法》，郓王有事外出，再请韩世忠元帅教二人《武经总要》。
《武经总要》乃大宋朝廷钦令曾公亮与丁度合著。曾公亮重视边防和军事建设，丁度则当其时已著有《备边要览》，对当时军事形势非常注意，二人鼎力合作，成就此部大型综合性兵书。
此书“前集备一朝之制度、后集具历代之得失”，“采春秋以来，列国行师制敌之谋，出奇决胜之策，并著予篇，随其效应依仿兵法以分其类目”。重视“兵贵知变”，强调训练，严格赏罚。最难能可贵的，详细记载了指南针、火药、强弓、硬弩等军械武备的制造方法，且多有配图，有着即查即用、官兵通用的实用功能。
《武经总要》既是大宋官修，更是军中圭皋，韩元帅出身行伍，贵为中兴四将之首，戎马一生中素来严格遵循，了然于胸，若论用此书之精，韩元帅实是当世第一人。
怀英、弃疾年纪虽小，但韩元帅是有名的抗金英雄，忠勇刚烈，用兵如神，于当时宋、金两国妇孺皆知，两人自然亦不例外。有他教授此书，两个孩子实是意外之喜。
韩元帅开始便道：“《武经总要》与《孙子兵法》老大不同。《孙子兵法》乃是兵家奠基之作，《武经总要》依其而来，在精微具体处更加发扬光大。《孙子兵法》讲大略，《武经总要》重精微；《孙子兵法》旨在领会，《武经总要》多在认知；学《孙子兵法》要用心琢磨，学《武经总要》更多下力记忆；《孙子兵法》所得贵在透彻，而《武经总要》却要准确无误。如果将《武经总要》讲成流水账，难免枯燥无味，招惹恁两个小家伙烦，出力
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