“外行看热闹，内行看门道，秦总，您的这个问题，才是我们这电三轮研制中的难点！”
周围的人汗颜，不过，这不能怪他们，毕竟，大家伙都不懂啊！
电动机的原理很简单：通电导线在磁场中受力转动，由安培定律来描述，根据这个定律，就能制成电机。
但是，这里面有一个很大的问题：电机转半圈之后，受力就反了！如果不解决这个问题，那电动机就会出现神奇的一幕：前半圈加速，后半圈减速，再反向加速、反向减速、往复运行，根本就没法正常运转！
好在工程师早就解决了这个问题，加个换向器！线圈转半圈，就把里面的电流方向变了！这样就能持续向一个方向受力，从而实现持续转动的目的。
但是……线圈在转，外面的电线怎么接？
这也难不住工程师！在转轴上搞个圆环接线圈，圆环外面接个电刷，电刷在圆环上滑动，问题解决！
从直流电机发明到现在，用的都是这个办法。
但是，这个办法也有缺陷：摩擦是要发热的，摩擦是要有损耗的！电机转个一年半载，电刷就磨光了，得更换才能继续使用！
怎么解决这个问题？
最近几十年，工程师们就在想办法，如何不用电刷，解决这个电流改变方向的问题？
答案就是用电子控制的方式！只要用电子系统来检测电机的转动，同时在需要改变的时候，从外界改变电流方向，这样，内部不用电刷，电机也能持续转动！
然后，再把线圈做成固定的，把磁场做成转动的，还是永磁铁，这样就完美地解决了问题！
于是，无刷直流电机就出来了！这是直流电机技术的一次革命！
不过，电机越大，需要的直流电也就越大，这样控制器就会很难，到目前为止，直流无刷电机也只能做几百瓦的
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