庾楷的侄子。
庾悦是世家子弟，曾在琅琊王府做过行参军，后来升任司徒右长史，与琅琊王司马德文关系密切。此次随刘裕北伐，任中军司马，向刘裕表示了臣服，得到刘裕的信任。
司马德文以天子名义准奏。
…………
襄阳与江陵之间不过五百余里，而且当阳城被杨安玄控制，为防雍州兵马南下，刘道规在旍阳、枝江、纪南等地驻有重兵。
卢循占领巴陵后，整军准备攻打江陵，刘道规不得不从旍阳、枝江等城抽调兵马驻守江陵城，防御卢循的进攻。
成都，谯纵得知卢循、徐道覆起兵北上，亦想趁火打劫。命桓谦、谯道福率军绕道武陵郡，攻打天门郡、南平郡，威逼江陵。
桓家在荆州深耕数十年，甚得荆州人心，得知桓谦率军到来，纷纷暗中报信，甚至打开城门相迎。
荆州境内流言四起，一夜数惊。刘道规为安定人心，索性命人打开江陵城门，下令任由城中军民投奔桓谦，此举反而让士族百姓畏服，无人敢轻举妄动。
建康，刘裕得知江陵城内外交困，决定让雍州兵马南下救援江陵，若是杨安玄趁国难之机攻占江陵，届时定然众口铄金、积毁销骨。
四月十六日，王镇恶率八千兵马乘战舰顺汉江抵达竟陵(今湖北潜江市西南，江陵东面)，扼守扬口。
出征前杨安玄交代，不准卢循乱军北上，抵御西进之敌，最重要的是解救被卢循乱军裹胁的百姓，把他们救往雍兖等地，这些百姓才是雍兖壮大的根基。
姑孰，刘毅得知刘裕已经返京，“病”痊愈了，准备率军阻截徐道覆。刘裕派其弟刘藩前去送信，道：“愚与妖贼多次争斗，深知贼人诡计多端，贼人新胜，士气正旺，不可轻敌。北伐大军已经抵达广陵，不日便可回归建康，愚已命人修饬战舰，等过些时日一同出军讨贼，当可破敌。”..??m
刘藩道：“兄长
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