不挺身而出，愚这就写信给道赐，让他见机行事。”
…………
八月十日，刘裕兵至夏口，加上江州王仲德的一万兵马，朝廷讨伐荆州的兵马数达到六万。
战船千艘，绵延十数里，江上商船见此情景，纷纷往两岸躲避，太尉伐荆，战事又起。
缴获卢循的八艚舰，高五层十二丈，成为刘裕的坐舰，王仲德、赵伦之(刘裕的舅舅)、张劭、谢晦、傅亮、虞丘进、到彦之、徐逵之、沈林子(司马休之任荆州刺史后，沈林子率军回返夏口)、沈渊子、沈田子以及宋公府的文武佐僚登舰议事。
跟随在众人身后的还有新叛逃而来的张裕和檀范之，两人都被刘裕任为录事参军。
舆图高悬，刘裕一身戎装，按剑而立，虽已年过半百，鬓角见白，看上去依旧英姿雄发。
“茂度(张裕字)，你从江陵来，说一说江陵的情况。”刘裕笑道。
张裕来到舆图前，将江陵的兵马分布以及两岸设防情况详细地说明，“荆州人心不安、兵无战心，宋公兵发江陵，应能轻松夺取江陵。”
众人面露喜色，刘裕笑道：“荆州兵马孱弱、不堪一击，但要提防雍军对抗朝廷旨意，相助江陵。”
目光从众人脸上扫过，刘裕道：“徐逵之，你率到彦之、沈渊子、王允之(琅琊王氏)领兵一万六千为先锋，夺取竟陵，打通前往江陵的陆路。”
徐逵之高声应诺。
出征之前刘裕曾找他细谈，开诚布公地告诉他，自己五十有二，长子刘义符方才八岁，不知能看顾多久，要作为姐夫的徐逵之在他过世之后照看刘义符等人。
徐逵之甚为感动，岳父这是将身后事托付给自己，当即跪地对天盟誓，将来尽忠报效，辅佐刘义符。
刘裕对徐逵之的将来已有安排，此次讨荆让徐逵之率精兵为先锋，立下战功后封其为荆州刺史，在荆州坐镇几年便调他任扬州刺史，然
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