有防抖算法和姿态平衡算法还是有可能“翻车”，有了防跌落传感器，就可以保证扫地机器人在清扫过程中遇到楼梯情况下不会发生意外掉落的情况。”
“原来是这样，看来这小家伙身上的每样东西都是有用的。”
“是的，林总您别看它丑，它可以说是我们公司的技术结晶。”
“好了好了，颜值的问题先放到一边吧！赶紧开始吧！”说着洛明扫了会议室地面上的纸片碎屑还有一些水渍和食物残渣。
就垃圾种类来说，仝明伟他们准备的还是很充分的。
而且为了测试扫地机器人的避障功能，仝明伟还特意把会议室的桌椅摆的很乱，看看扫地机器人会不会撞上去。
“试验环境准备的不错，开始试验吧。”容木也跟着说道。
仝明伟点了点头用手机的app点击了开始清扫。
之前扫地机器人里就已经添加了好了清洁用的水和清洁剂，刚刚启动的时候，摄像头也已经采集了会议室的各种障碍物数据，仝明伟只要在app里按下开始清扫，扫地机器人就会开始打扫了。
随着仝明伟的按下开始清扫，扫地机器人顶部的指示灯亮起，扫地机器人立马行动起来，只见它开始顺着房间的一个边界有序的移动。
在机器人的运动轨迹上的所有纸屑和污渍都被清洗干净。
很快整個会议室都被机器人清扫干净。
最后，当机器人确认空间都已被清扫完成后，它又回到了一开始的地点，进入了待机状态。
洛明绕着会议室走了一圈，他重点去查看了之前有食物残渣的那块区域，那些油渍被清理的很干净，没有残余。
而机器人清扫的路线规划，在洛明看来是最高效，最合理的。
期间扫地机器人一次桌角，椅子腿都没有碰到过。
接着
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