没见过的人脸上也没有多少质疑。
毕竟王东来的名声在外，这么多的前沿技术突破，都是在王东来的推动下完成的，就足以证明很多了。
电磁阀响应延迟这个问题，对于他们来说，可能是一个很难解决的问题。
可是对于王东来而言，就未必了。
“这个问题倒也不是不能解决，只不过现在时间不够了，先绕过这个问题。”
王东来没有让他们久等，就自信开口如此说道。
“绕过？”杨安超愣了一下。
王东来没有过多解释。
他走到白板前，拿起记号笔，开始写公式。
控制室里安静得能听见笔尖划过白板的沙沙声。
杨安超看着那些公式，先是困惑，然后是惊讶，最后是震撼。
他看懂了！
王东来不是在调整控制参数，他是在重新设计控制逻辑。
“姿控发动机的响应延迟，是因为电磁阀的物理特性。这个延迟改不了，但我们可以让它提前启动。”
王东来看了一眼围着的其他人，开口解释了起来：“现在的控制逻辑是传感器检测到姿态偏差，发送指令，电磁阀响应，姿控发动机点火。这个过程，每一步都有延迟。加起来，就是零点三秒。”
他停下来，看着杨安超以及众人，说道：“我们不需要改变电磁阀的物理特性，我们只需要改变指令发送的时间。”
杨安超的眼睛亮了起来，连忙说道：“提前发送？”
“对，不是等姿态偏差出现了再调整，而是预测姿态偏差，提前发送指令。这样，当姿控发动机真正点火的时候，偏差正好出现，延迟就被抵消了。”
老周倒吸一口冷气，带着一丝震惊和不可置信地说道：“预测姿态偏差？这怎么可能？”
“为什么不可
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