手下有几万人，是鄠县附近势力最大的义军，平阳公主派出马三宝，成功招揽了这支队伍。朝廷听说平阳公主的义军实力大增，当即派出数股隋军镇压平阳公主。
不过，隋军远非平阳公主对手，平阳公主瓦解了一次又一次进攻，并在反击中夺取了户县、周至、武功、始平等战略要地。
这支军队虽由女人做主，但是，队伍的纪律严明，士兵均能做到令行禁止。平阳公主杀伐果决，言出必行，在军队中非常有威信。此外，平阳公主从不纵容士兵掳掠百姓，严禁士兵骚扰群众，得到了老百姓的广泛拥护。民间习惯管平阳公主叫“李娘子”，并将她率领的义军称作“娘子军”。
经过一段时间的发展后，娘子军威名远扬，很多有识之士慕名而来，平阳公主的兵力已达到七万。公元617年，唐军主力横渡黄河，向长安进发。此时李渊惊讶的发现，平阳公主已帮他在关中打下大量领地。随后，李渊排柴绍带着几百名骑兵接回了平阳公主，平阳公主的义军也与唐军主力顺利会师。
随后，李渊派次子李世民和平阳公主兵分两路，进攻长安城。在攻陷长安后，李唐王朝的大业仅完成了一半，此时全国尚有不少割据实力与李唐分庭抗礼。在统一战争中，平阳公主再次为父亲立下大功。虽然，平阳公主并未参与到攻伐中，但是，李渊赋予她的任务是驻守李氏的龙兴之地——太原。
太原自古以来就是战略要地，中原腹地与关中地区的屏障，素有“失太原则中原不稳”之说。平阳公主驻守在娘子关中，坐镇后方，让在前线征战的李渊、李世民无后顾之忧。在平定天下后，史籍中再未出现平阳公主的事迹，直到武德六年二月，史料中才突如其来地记下了她的死讯。而之所以史料中会出现她的死讯，还主要是因为她的葬礼饱受争议。
史籍记载平阳公主是以军礼下葬的，“前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢
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