乌斯藏诸部，可谓战功累累。
洪武十年，吐蕃残部抢劫乌斯藏贡使，邓愈任征西将军，和副将军沐英前去征讨吐蕃反抗势力，大获全胜在班师回朝途中，邓愈染病去世。
结语
可以看出，明朝开国六公爵中，李善长因“胡惟庸案”受牵连被杀，冯胜因“蓝玉案”牵连被杀，其他四人都是病逝的，但是有一点要注意，善终的徐达、李文忠、常茂、邓愈都是在洪武二十六年“蓝玉案”开始之前死的，对这四人而言也是一件幸事。
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