冬天是冰的季节，“冰床”是北京城里的一道风景。“冰床”也称“凌床”、“拖床”、“柁床”等。
南朝·梁·萧统《锦带书十二月启·林钟六月》：“敬想足下藏形月府，遁迹冰床，披庄子之七篇，逍遥物外；玩老聃之两卷，恍惚怀中。”
北周·庾信《寒园即目》诗：“雪花深数尺，冰牀厚尺馀。”清钱谦益《题僧卷》诗：“雪被冰牀云水隈，死关生断不曾开。”
明·刘侗于奕正《帝京景物略·水关》：“冬水坚冻，一人挽木小兜，驱如衢，曰冰床。”
清·富察敦崇《燕京岁时记·拖床》：“冬至以后，水泽腹坚，则十刹海、护城河、二闸等处皆有冰牀。一人拖之，其行甚速。长约五尺，宽约三尺，以木为之，脚有铁条，可坐三四人。雪晴日暖之际，如行玉壶中，亦快事也。”
《红楼梦》第五六回：“当差之人，关门闭户，起早睡晚，大雨大雪，姑娘们出入，抬轿子，撑船，拉冰牀，一应粗重活计，都是他们的差使。”
孙犁《白洋淀纪事·嘱咐》：“在河边，他们上了冰床。水生坐上去，抱着孩子，用大衣给她包好脚。女人站在床子后尾，撑起了竿。女人是撑冰床的好手。”
清代《京师竹枝词》称：“城下长河冻已坚，冰床仍着缆绳牵;浑如倒拽飞鸢去，稳便江南鸭嘴船”。
不过，最早流行冰床的据说是北宋时的沧州。沈括当年曾多次到过沧州，亲眼看到冰床在河上来去如梭，惊叹不已。他把这一景象写进了《梦溪笔谈》之中：“信安、沧京之间……挽车者皆衣苇袴。冬月作小坐牀，冰上拽之，谓之凌牀。”所谓“苇袴”是外面绑了草的裤子，是“冰车夫”为保暖而做的特殊装备。为了保暖，冰床的绳子以骆驼毛制成，在拉手处还留有较长的毛绒。
宋代的官员已经乘坐“凌床”作为代步工具;明成祖
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